Die ständige Weiterentwicklung der Fahrzeugtechnologie erfordert auch Anpassungen in der periodischen Fahrzeugüberwachung.
Mit  Einführung der neuen AU (Ersatz ASU) im Jahre 1993 wurden erstmals  Fahrzeuge mit Katalysator und Fahrzeuge mit Dieselantrieb in die  Abgasuntersuchung aufgenommen (Leitfaden 1).  Es dauerte dann fast 10 Jahre ehe 2002 PKW-Fahrzeuge mit Benzinantrieb  und OBD Systemen in die Überprüfung mit einbezogen wurden (Leitfaden 2). Mit Einführung der OBD bei Dieselfahrzeugen kam 2006 der Leitfaden 3 zum Einsatz (inkl. Motorräder). Ihm folgte nur zwei Jahre später der Leitfaden 4,  in dem das in der 41. Änderungsverordnung vorgesehene 2- stufige  Prüfverfahren für Fahrzeuge mit Erstzulassung 01.01.2006 umgesetzt  wurde. 2-stufiges Prüfverfahren bedeutet, dass abhängig von  Informationen aus dem OBD-System (alle Readinesscodes gesetzt) eine  Endrohrprüfung durchzuführen ist oder nicht.

Viele kleine Änderungen  wie europäische Fahrzeugdokumente, Anpassung der Grenzwerte für die AU  sowohl beim Benziner als auch beim Diesel, Auslesen der FIN über das  OBD-System und viele andere technische Neuerungen fanden ihren  Niederschlag mit dem Ziel, die Abgasuntersuchung effizienter zu  gestalten und dem technischen Fortschritt anzupassen. Mit Vorliegen  dieser Broschüre sprechen wir von einem Geräteleitfaden 5, der wiederum sehr stark von technischen Neuerungen der Fahrzeugtechnologie geprägt ist.

Die neue AU-Richtlinie wird im Okober im Verkehrsblatt veröffentlicht und ist zum 01.06.2015 anzuwenden.